גוגל פותחת בקוד פתוח את תשתית הרובוטיקה התעשייתית שלה

חטיבת הרובוטיקה של גוגל, Intrinsic, פתחה השבוע בכנס ROSCon 2026 בטורונטו את הקוד של Intrinsic Core — תשתית תוכנה לרובוטיקה תעשייתית התואמת למערכת ROS הנפוצה, תחת רישיון קוד פתוח חופשי Apache 2.0. המהלך נועד להוריד את מחסום הכניסה לפיתוח רובוטים תעשייתיים, שדורש בדרך כלל תשתית מורכבת ויקרה לבנייה מאפס.

החבילה כוללת מספר רכיבים: מערכת בקרה בזמן אמת שאינה תלויה בחומרה ספציפית, זיהוי תנוחה (pose estimation) המבוסס על טכנולוגיית FoundationPose של Nvidia, תכנון תנועה ואחיזה, שירותי סימולציה וכיול, וכן דרייברים לחיבור חיישנים וחומרה של צד שלישי.

הקוד זמין כבר עכשיו ב-GitHub. Intrinsic הוקמה ב-2021 ושולבה רשמית בפעילות גוגל בפברואר השנה.

מקורות: SiliconANGLE